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公司名称:济南汇通教学设备开心飞艇

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光机电一体化实训考核装置  
HT-806光机电一体化实训考核装置
发布时间:2017-01-3
HT-806光机电一体化实训考核装置

1、 产品概述

   随着我国现代化进程的不断加快,国内各类工业企业的生产技术也在不断更新进步,先进的电气控制设备自动化生产线的安装、调试、维修、运行原理等方面工作都需要大量的有技能技术的人才。在这样形势下,我们开发了一套集最新控制技术的光机电一体综合实训平台,为我国的职业技术培训和职业技能教育新技术、新工艺、新方案的吸收与转化提供了实训手段。

该设备整体骨架为铝合金型槽结构。其组成:运转式堆料机构、上料检测机构、机械手搬运机构、皮带式物料传送机构、物料自动检测机构、分拣进仓机构等组成。各个机构运转紧紧相连,工作有序。学生可以自由组装、自由改变程序、任意摆放调试。

实训装置的核心控制系统采用模块组合式,由PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、气缸、皮带、接线端子排和各种传感器等组成。学生可根据实验实训要求进行任意组合、安装、编程、调试。

实训平台涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动、可编程控制器、传感器、变频调速等多项技术,为学生提供了一个能亲自动手参与的综合技能实训平台,在这里能得到全面的认识掌握、综合的实训提高,为今后走上社会打下坚实的技能基础。

2、 整体配置


   该装置的整个系统为模块化开放式平台,配置有可编程控制器(PLC)、变频器装置、气动装置、传感器、机械手、自动装料机构、上料检测、送料传动和分拣进仓装置等实验机构。实训模块可根据不同的实训要求进行组合;同时学校还可以根据教学需要,配置不同品牌的(PLC)模块和变频器模块,也可以增加其他实训模块。

为安全考虑整个系统的链接与接线方式全部采用安全导线接插件。系统的控制部分采用可编程控制器(PLC),执行机构由机械手传感器-气动电磁阀-气缸构成的气压驱动装置,实现了两个系统自动运行,并完成物料的分拣进仓。

3、 实训项目


 1、自动检测技术使用实训

 2、气动技术应用实训

 3、可编程控制器编程实训

 4、电气控制电路实训

 5、变频器应用实训

 6、自动控制技术教学与实训

 7、机械系统安装和调试实训

 8、系统维护与故障检测实训

4、 技术参数

 1、交流电源:三相 AC 380V±10%  50 Hz

 2、温度:-10℃~40℃;环境湿度:≤90%(25℃)

 3、外形尺寸:长×宽×高=1400mm×740mm×1300mm

 4、整机消耗:≤1KVA

 5、安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

5、 配置清单

5.1、 系统主要配置(配备)

序号
名 称
主要器件(规格)
数量
备 注
1
铝合金工作台 1400×740 mm
1张
 
2
电源模块 三相电源总开关(带漏电和短路保护)1个,熔断器3只,单相三极电源插座2个,安全插座5个
1块
3
按钮指示模块 开关电源24V/6A,急停按钮1只,转换开关2只,蜂鸣器1只,复位按钮黄、绿、红各1只,自锁按钮黄、绿、红各1只,24V指示灯黄、绿、红各2只
1套
4
PLC模块 三菱FX2N-48MR
1台
 
5
变频器模块 三菱变频器D720-0.75KW
1台
 
6
触摸屏模块 昆仑通态;5.7英寸;1024色。
1台
 
7
送料机构
直流减速电机(24V,输出转速10r/min)1台,落料台1个,物料导槽1个,支撑架6个,光电检测开关1只
 
1套
 
 
8
气动机械手 气缸及机械连接件 单出双杆气缸1只,单出杆气缸1只,气手指及气缸1只,旋转气缸1只,光电开关1只
1套
电磁阀及传感器 磁性开关5只,缓冲阀2只,安装支架1个,双向控电磁换向阀4只,单向电控阀1只,按钮开关2只
 
10
物料传送及分拣
机构
皮带传送部件 三相减速电机(~380V,输出转速40r/min)1台,平皮带 1条,安装支架1套
1套
气缸 单出杆气缸3只,金属传感器1只,光电开关2只,磁性开关6只,物件导槽3个,单向电控阀3只
11
接线端子排 接线端子和安全插座
1套
 
12
物料 黑色塑料、白色塑料和金属各10个
30个
 
13
安全插线  
1套
 
14
气管 进口软管φ4/φ6
1套
 
15
PLC编程线缆 三菱
1条
 
16
PLC编程软件 GX-Developer7.0
1套
 
17
电脑推车 铝合金结构(带四轮)
1台
 
18
计算机  
1台
学校自备
19
空气压缩机 双头
1套

 

装置机构说明

3、 送料机构

   放料转盘:转盘中共放三种物料,一种金属物料、一种黑色塑料物料、一种白色塑料物料。

物料滑槽:放料转盘旋转,物料互相推挤趋向入料口,物料则从入料口顺着滑槽可以落到落料台上。

驱动电机:电机采用24V直流减速电机,转速10r/min转矩30kg/cm;用于驱动放料转盘旋转。

物料检测:物料检测为光电漫反射型传感器。主要为PLC提供一个输入信号,如果有物料在落料台上,则机械手开始动作。如果运行中,光电传感器没有检测到物料并保持6秒钟,则让系统停机然后报警,红色报警灯开始闪烁。

落料台:  存放从入料口顺着滑槽落下的物料。


4、 机械手搬运机构

整个搬运机构能完成四个自由度动作:手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪紧松。

手爪提升气缸:提升气缸采用双向电控气阀控制,气缸伸出缩回可任意定位。

磁性传感器:  用于检测气缸处于伸出或缩回位置。(注意:红色线接“﹢”,黑色线接“-”)。

手      爪:抓紧或松开物料。

手爪传感器:抓取物料由双向电控气阀控制,当双向电控气阀得电,手爪夹紧,手爪传感器有信号输出,指示灯亮。双向电控气阀另一端通电,手爪松开。

旋转气缸:  控制机械手臂的左右转,由双向电控气阀控制。

接近传感器:机械手臂左转和右转到位的检测。当左转或右转到位后,接近传感器输出信号。(注意:棕色线接“﹢”,蓝线色接“-”、黑色线接输出)。

双杆气缸:  机械手臂伸出、缩回,由双向电控气阀控制。气缸上装有两个磁性传感器,检测气缸伸出或缩回位置(注意:红色线接“﹢”,黑色线接“-”)。

缓 冲 器:  旋转气缸高速左转和右转到位时,起缓冲减速作用,以保持气缸平稳到位。

5、物料传送及分拣机构进仓



落料光电传感器:检测是否有物料到传送带上,并给PLC一个输入信号。当有物料时,变频器启动,控制电动机驱动传送带开始工作。无物料时,延时12秒,停止动作。(注意:棕色线接“﹢”,蓝色线接“-”、黑色线接输出)。

落 料 孔:物料落料孔。

金属料仓:放置金属物料。

黑色塑料料仓:放置黑色塑料物料。

白色塑料料仓:放置白色塑料物料。

电感式传感器:检测金属材料。(注意:棕色线接“﹢”,蓝色线接“-”、黑色线接输出)。

光电传感器:检测黑色塑料物料。(注意:棕色线接“﹢”,蓝色线接“-”、黑色线接输出)。

电容式传感器:用于检测白色塑料物料。(注意是:棕色线接“﹢”,蓝色线接“-”、黑色线接输出)。

三相异步电动机:由变频器控制,驱动传送带转动。

推料一气缸:将金属物料推入料仓,由单向电控气阀控制。

推料二气缸:将黑色塑料物料推入料仓,由单向电控气阀控制。

推料三气缸:将白色塑料物料推入料仓,由单向电控气阀控制。

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